La alternativa a S4A se llama Snap4Arduino, y va de lujo

En la web Código 21 tienen un estupendo artículo sobre la nueva alternativa a S4A que, parece ser, tiene una pinta estupenda...

"Snap4Arduino es una combinación de Snap! y de Arduino. Snap! (conocido en versiones previas como BYOB) es un lenguaje de programación visual de bloques, del tipo arrastrar y soltar, similar a Scratch, creado por la Universidad de California, en Berkeley (Estados Unidos). Arduino es una plataforma de hardware libre, que consiste en una placa con un microprocesador y un entorno de desarrollo, que surgió como proyecto para estudiantes en el Instituto IVREA, en Ivrea (Italia)."

Después de probarla la verdad es  que no tiene mala pinta, incluso me resulta más rápida que S4A.