KiwiBot: aplicación con la matriz led y sensores

Aplicación usando el Arduino Basic Shield de Kiwibot y la Librería Matriz de LEDs  para realizar una aplicación que muestra varios sensores por la Matriz de LEDs.

Tiene tres funciones:

• Termómetro:  Con el sensor de temperatura exacta (LM35) la matriz de led representa la temperatura que hace.
• Gráfica de luz:  Gracias al sensor de luz (LDR), se muestra una gráfica en la matriz de leds, según la luz que capte el sensor.
• Sensor de distancia:  Al presionar el pulsador derecho capta la distancia entre el sensor y el objeto más cercano gracias al sensor de distancia (HC-SR04), y lo refleja en la matriz de leds.
  Si el valor captado da más de 99, la matriz de leds representa un signo + y si capta, 0 representa una E (Error).