Coche controlado con arduino

Surfeando por internet he encontrado un antiguo proyecto (del año 2014) sobre un coche controlado con Arduino. Resulta muy interesante puesto que además el coche será controlado con una aplicación Android desarrollada por el propio autor del artículo.
Otro de los atractivos es la construcción de un driver de puente en H para controlar los motores, todo artesanía.